已知單位負(fù)反饋的開環(huán)傳遞函數(shù)為,當(dāng)系統(tǒng)輸入r(t)=sin(10t)時(shí),閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為,試計(jì)算參數(shù)K和T的數(shù)值。(提示:可根據(jù)頻率特性的物理意義求解。)
已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)。 (1)試采用MATLAB自動(dòng)坐標(biāo)選取在繪Nyquist圖。 (2)實(shí)軸(-2,2)虛軸(-5,5)再來(lái)繪奈氏圖。
設(shè)有一系統(tǒng)其開環(huán)傳遞函數(shù)為。試用MATLAB研究閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定K的取值范圍。