A.插補(bǔ)算法B.平滑算法C.預(yù)測算法D.優(yōu)化算法
A.決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié) B.機(jī)器人手部的關(guān)節(jié) C.決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié) D.機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)
A.運(yùn)動(dòng)與控制 B.傳感器與控制 C.結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng) D.傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)