A.±1°;±0° B.±0.5°;±1° C.±1°;±1° D.±0.5°;±0°
A.1h B.6h C.12h D.24h
A.辨識(shí)裝置 B.卡爾曼濾波器 C.最佳控制器 D.增益調(diào)節(jié)器