A.在系統(tǒng)中接受來自于CAN總線的信息,對ROS進(jìn)行刷新 B.處理來自于localCAN的信息并將其送往globalCAN C.通信電纜采用同軸電纜 D.在系統(tǒng)中負(fù)責(zé)遙控工作站ROS之間的數(shù)據(jù)傳送,傳輸速率為10Mbps