問答題

【計算題】

已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)

求k=1.2，輸入x（t）=1+0.06t時的系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差值ess。

答案：

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