單項選擇題

自適應控制的自動舵中，在惡劣天氣情況下，由海浪所引起的高頻干擾會產(chǎn)生沒有意義的操舵響應，這種形式的操舵不僅造成舵機的機械磨損，而且會引起推進能耗損失。采用（）可以很好地濾去高頻干擾。

A.自適應最優(yōu)控制器
B.自適應的卡爾曼濾波
C.自適應PID控制
D.自適應船舶數(shù)學模型

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