給定控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為: 試作出以a為參變量的根軌跡,并利用根軌跡分a取何值時(shí)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。
已知反饋控制系統(tǒng)中,其開環(huán)傳遞函數(shù)為: (1)繪制時(shí)的閉環(huán)根軌跡概略圖;
(2)繪制時(shí)的閉環(huán)根軌跡概略圖;
(3)比較開環(huán)零點(diǎn)變化對(duì)根軌跡形狀的影響。