單項(xiàng)選擇題

示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。

A．操作人員勞動強(qiáng)度大
B．占用生產(chǎn)時間
C．操作人員安全問題
D．容易產(chǎn)生廢品

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單項(xiàng)選擇題

如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當(dāng)困難。此時應(yīng)該考慮（）。

A．柔順控制
B．PID控制
C．模糊控制
D．最優(yōu)控制

單項(xiàng)選擇題

操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向只有力的約束而無速度約束？

A．X軸
B．Y軸
C．Z軸
D．R軸

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