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問答題
【計算題】
在圖示傳動裝置中，已知各輪齒數(shù)為：Z1=20， Z2=40， Z3=20， Z4=30，Z5=80，運動從Ⅰ軸輸入，Ⅱ軸輸出，nⅠ=1000r/min，轉(zhuǎn)動方向如圖所示。試求輸出軸Ⅱ的轉(zhuǎn)速nⅡ及轉(zhuǎn)動方向。
答案：
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問答題
【計算題】
圖示四桿機構(gòu)中，已知a=62mm，b=152mm，c=122mm，d=102mm。取不同構(gòu)件為機架，可得到什么類型的鉸鏈四桿機構(gòu)？
答案：
解：因為最短構(gòu)件與最長構(gòu)件長度之和小于等于另外兩構(gòu)件的長度之和，滿足構(gòu)件的長度和條件，所以取AB為機架，得雙曲柄機構(gòu)；取...
問答題
【計算題】
計算圖示機構(gòu)的自由度，若含有復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束請明確指出。
答案：
解答：F處為復(fù)合鉸鏈，H（或I）處為虛約束，則
n=6，PL=8，PH=1
F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1
