如圖所示為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),已知繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的長度比例尺μl、各個(gè)構(gòu)件的尺寸以及構(gòu)件2的角速度ω2。求構(gòu)件4的角速度ω4。
計(jì)算推土機(jī)機(jī)構(gòu)的自由度,并判斷機(jī)構(gòu)的運(yùn)動是否確定。
求如圖所示平面鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)的自由度,并分析其是否具有確定的運(yùn)動。