一平面鉸鏈四桿機構(gòu)的各桿長度分別為a=350mm,b=600mm,c=200mm,d=700mm;(1)當(dāng)取c桿為機架時,它為雙曲柄機構(gòu);(2)當(dāng)取d桿為機架時,則為()。
如圖所示為鉸鏈四桿機構(gòu),已知繪制機構(gòu)運動簡圖的長度比例尺μl、各個構(gòu)件的尺寸以及構(gòu)件2的角速度ω2。求構(gòu)件4的角速度ω4。
計算推土機機構(gòu)的自由度,并判斷機構(gòu)的運動是否確定。