問答題

【簡答題】在IGM設(shè)備編程時，參考點的作用？

答案： 參考點決定調(diào)用和定義時的位置關(guān)系，還有保證覆蓋層正確的執(zhí)行順序，尤其是調(diào)用時的方向與定義不同時。
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【簡答題】什么是程序結(jié)構(gòu)？
答案： 一個完整的程序分成幾個明確部分（子程序，回路，變量說明）
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【簡答題】什么是外圍設(shè)備？
答案： 組成完整機(jī)器人控制的部件：傳感器，信號編碼器，顯示元件，夾具等。 
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