問答題

【共用題干題】

設(shè)系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù) ，試求

ξ=0.4；T=0.04s和ξ=0.4；Y=0.16s時(shí)單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量σ%、調(diào)節(jié)時(shí)間ts和峰值時(shí)間tp。

答案：

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