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質(zhì)量為m，長(zhǎng)度為L(zhǎng)的均質(zhì)細(xì)長(zhǎng)桿，繞轉(zhuǎn)軸O作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸到桿的左端點(diǎn)A距離為L(zhǎng)/3，如圖所示，計(jì)算桿的動(dòng)量；對(duì)轉(zhuǎn)軸O的動(dòng)量矩；動(dòng)能；慣性力；慣性力偶。

質(zhì)量為m₁和m₂的兩重物，分別掛在兩條繩子上，繩又分別繞在半徑為r₁和r₂并裝在同一軸的兩鼓輪上，已知兩鼓輪對(duì)于轉(zhuǎn)軸O的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為I，系統(tǒng)在重力作用下發(fā)生運(yùn)動(dòng)，求鼓輪的角速度、角加速度。（m₁＜m₂）