設(shè)系統(tǒng)如圖所示,假設(shè)系統(tǒng)僅受初始條件作用,試畫平面上的相軌跡。
非線性系統(tǒng)的方框圖如圖所示。試?yán)L制初始條件為的相軌跡以及對應(yīng)的時間響應(yīng)曲線,并討論飽和非線性特性對系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)指標(biāo)的影響。
非線性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示,分析系統(tǒng)運(yùn)動并計算自振參數(shù)。