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填空題
連續(xù)控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是（）。離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是（）。
答案：
閉環(huán)極點都位于S平面左側；系統(tǒng)的特性方程的根都在Z平面上以原點為圓心的單位圓內
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則該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數 Φ（s）=（）；該系統(tǒng)超調σ%=（）；調節(jié)時間ts（Δ=2%）=（）
；0；8
