試?yán)L制圖所示系統(tǒng)的相平面圖,并分析系統(tǒng)d運(yùn)動(dòng)特性。初始條件為。
設(shè)系統(tǒng)如圖所示,假設(shè)系統(tǒng)僅受初始條件作用,試畫(huà)平面上的相軌跡。
非線性系統(tǒng)的方框圖如圖所示。試?yán)L制初始條件為的相軌跡以及對(duì)應(yīng)的時(shí)間響應(yīng)曲線,并討論飽和非線性特性對(duì)系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)指標(biāo)的影響。