A.直線(xiàn) B.平面圓弧 C.平面曲線(xiàn) D.空間曲線(xiàn)
A.插補(bǔ)算法B.平滑算法C.預(yù)測(cè)算法D.優(yōu)化算法
A.決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié) B.機(jī)器人手部的關(guān)節(jié) C.決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié) D.機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)